Примена система за детекцију сила робота

Примена система за детекцију сила робота

1. Стална сила: Сензори за силу пружају повратне информације за апликације попут брушења и полирања, омогућавајући роботима да одржавају доследан притисак и аутоматизују ове задатке прецизно.

2 Позиционирање циља: Сензори силе могу да пронађу делове, чак и у гомилама, откривањем промена висине. Такође могу да користе "БЕСПЛАТНИ МОДЕ" да би се побољшало флексибилност и прецизност, на пример, током ЦНЦ-овог дела.

3. Поновна снага:За скупштинске задатке који захтевају прецизне силе, сензори силе помажу роботима да примене контролисани притисак да не би дошло до оштећења осетљивих компоненти, обезбеђивање поновљивости у задацима попут инсталације батерије.

4. Покваривање објеката:Сензори сила разликују предмете на основу тежине, што помаже у сортирању или верификацији делова у стењу, побољшање тачности производње.

5. Ручни увјештај:Колакоративне роботе користе ФТ сензоре за ручне смернице, док традиционалне индустријске роботе требају спољне ФТ сензоре како би омогућили ручно подучавање и поставили линеарне стазе покрета.